蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。常用于交错轴∑＝90°的两轴之间传递运动和动力。一般蜗杆为主动件，作减速运动。
蜗轮减速机蜗杆传动的分类
根据蜗杆曲面的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。
 
圆柱蜗杆传动－普通圆柱蜗杆传动－阿基米德圆柱蜗杆（ZA型）特点及就用范围
车制，车刀切削刃通过蜗杆轴线的直线。这种蜗杆在轴向剖面A－A上具有直线齿廓，法向部面N－N上齿廓为外凸曲线，端面上的齿廓曲线为阿基米德螺旋线。
这种蜗杆加工方便，应用广泛，但导程角大时加工较困难，传动效率较低，承载能力。因此，一般用于头数较少，载荷较小，低速或不太重要的场合。
 
圆柱蜗杆传动－普通圆柱蜗杆传动－渐开线圆柱蜗杆（ZI型）特点及就用范围
车制时车刀切削刃与基圆柱db相切，被切出的蜗杆齿面是渐开线螺旋面，端面齿廓为渐开线。
这种蜗杆可采用平面砂轮合理磨削，因此加工精度容易保证，传动效率较高。一般用于转速较高和要求较精密的传动。蜗杆减速机一、蜗杆传动的特点
与齿轮传动相比较，蜗杆传动具有传动比大，在动力传递中传动比在8～100之间，在分度机构中传动比可以达到1000；传动平稳、噪声低；结构紧凑；在一定条件下可以实现自锁等优点而得到广泛使用 。
但蜗杆传动有效率低、发热量大和磨损严重，涡轮齿圈部分经常用减磨性能好的有色金属（如青铜）制造，成本高等缺点。
二、蜗杆传动的类型
按蜗杆分度曲面的形状不同，蜗杆传动可以分为：圆柱蜗杆传动（如图 a ）、 环面蜗杆传动（如图 b ）、 锥蜗杆传动（如图 c ） 三种类型。
1、圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动可以分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆  柱蜗杆传动
普通圆柱蜗杆传动根据齿廓曲线主要分为三种：
阿基米德圆柱蜗杆（ ZA 蜗杆）
渐开线圆柱蜗杆（ ZI 蜗杆）
法向直廓圆柱蜗杆（ ZN 蜗杆）
本章只讨论阿基米德圆柱蜗杆，加工时，梯形车刀切削刃的顶平面通过蜗杆轴线，在轴向剖面具有直线齿廓，法向剖面 N-N 上齿廓为外凸线，端面上齿廓为阿基米德螺线。这种蜗杆切制简单，但难以用砂轮磨削出_齿形，精度较低。
2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
 如图所示，在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮的啮合传动
故此，在设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数（如模数、压力角）和尺寸
（如齿顶圆、分度圆等）为基准，并沿用齿轮传动的计算关系，
蜗杆传动用于传递空间交错的两轴这间的运动和动力，尤其是两轴交错角∑＝90°的减速运动。螺旋线方向可以是右旋或左旋，蜗杆和蜗轮的螺旋线方向必须一致。
 
蜗轮减速机蜗杆传动的主要特点
 
蜗杆传动的主要优点是振动、冲击和噪声均较小，工作较平稳，能以单级传动获得较大传动比，结构紧凑，可以自锁。主要缺点是：传动效率比齿轮传动低，消耗贵重的减速摩性有色金属。