蜗轮蜗杆减速机组成与特点

 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。常用于交错轴∑=90°的两轴之间传递运动和动力。一般蜗杆为主动件,作减速运动。
蜗轮减速机蜗杆传动的分类
根据蜗杆曲面的形状,蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。
 
圆柱蜗杆传动-普通圆柱蜗杆传动-阿基米德圆柱蜗杆(ZA型)特点及就用范围
车制,车刀切削刃通过蜗杆轴线的直线。这种蜗杆在轴向剖面A-A上具有直线齿廓,法向部面N-N上齿廓为外凸曲线,端面上的齿廓曲线为阿基米德螺旋线。
这种蜗杆加工方便,应用广泛,但导程角大时加工较困难,传动效率较低,承载能力。因此,一般用于头数较少,载荷较小,低速或不太重要的场合。
 
圆柱蜗杆传动-普通圆柱蜗杆传动-渐开线圆柱蜗杆(ZI型)特点及就用范围
车制时车刀切削刃与基圆柱db相切,被切出的蜗杆齿面是渐开线螺旋面,端面齿廓为渐开线。
这种蜗杆可采用平面砂轮合理磨削,因此加工精度容易保证,传动效率较高。一般用于转速较高和要求较精密的传动。蜗杆减速机
一、蜗杆传动的特点
与齿轮传动相比较,蜗杆传动具有传动比大,在动力传递中传动比在8~100之间,在分度机构中传动比可以达到1000;传动平稳、噪声低;结构紧凑;在一定条件下可以实现自锁等优点而得到广泛使用 。
但蜗杆传动有效率低、发热量大和磨损严重,涡轮齿圈部分经常用减磨性能好的有色金属(如青铜)制造,成本高等缺点。
二、蜗杆传动的类型
按蜗杆分度曲面的形状不同,蜗杆传动可以分为:圆柱蜗杆传动(如图 a )、 环面蜗杆传动(如图 b )、 锥蜗杆传动(如图 c ) 三种类型。
1、圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动可以分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆  柱蜗杆传动
普通圆柱蜗杆传动根据齿廓曲线主要分为三种:
阿基米德圆柱蜗杆( ZA 蜗杆)
渐开线圆柱蜗杆( ZI 蜗杆)
法向直廓圆柱蜗杆( ZN 蜗杆)
本章只讨论阿基米德圆柱蜗杆,加工时,梯形车刀切削刃的顶平面通过蜗杆轴线,在轴向剖面具有直线齿廓,法向剖面 N-N 上齿廓为外凸线,端面上齿廓为阿基米德螺线。这种蜗杆切制简单,但难以用砂轮磨削出_齿形,精度较低。
2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
 如图所示,在中间平面上,普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮的啮合传动
故此,在设计蜗杆传动时,均取中间平面上的参数(如模数、压力角)和尺寸
(如齿顶圆、分度圆等)为基准,并沿用齿轮传动的计算关系,
蜗杆传动用于传递空间交错的两轴这间的运动和动力,尤其是两轴交错角∑=90°的减速运动。螺旋线方向可以是右旋或左旋,蜗杆和蜗轮的螺旋线方向必须一致。
 
蜗轮减速机蜗杆传动的主要特点
 
蜗杆传动的主要优点是振动、冲击和噪声均较小,工作较平稳,能以单级传动获得较大传动比,结构紧凑,可以自锁。主要缺点是:传动效率比齿轮传动低,消耗贵重的减速摩性有色金属。