圆弧齿圆柱蜗杆减速机、圆弧圆柱蜗杆减速机、圆柱蜗杆减速机、阿基米德蜗杆减速机、锥面包络环面蜗杆减速机

以上减速机蜗杆选用材质为20CrMnTi，或蜗杆选用材质为40CrMnTi其热处理齿面硬度为HRC56-62芯部为≥HRC30，减速机低速输出蜗轮轴采用45号钢或机械性能相当的其他材质，调质处理硬度达到HB217-255。