蜗杆减速机自锁参数表GB10085-88
引用标准
GB 6404齿轮装置噪声声功率测定方法
GB 8543验收试验中齿轮装置机械振动的测定
3试验件的一般要求
3.1试验件为待出厂的产品或样机。试验（或抽样）台数按试验目的及相应要求决定。
3.2主要零件的材料、热处理、机械加工等均应符合规定的技术要求。经检验合格并有检查记录。必要时在试验前核查生产检验记录或抽检其主要项目。蜗杆减速机自锁
1蜗轮蜗杆减速机主题内容与适用范围
本标准规定了圆柱蜗杆传动基本参数。
本标准适用于模数m等于或大于1mm，轴交角Σ等于90°的动力圆柱蜗杆传动。分度蜗杆传动和其他结构特殊的蜗杆传动也应参照本标准的规定。蜗杆减速机自锁
2引用标准
GB 10086 圆柱蜗杆减速机、蜗轮术语及代号
GB10087 圆柱蜗杆基本齿廓
GB10088圆柱蜗杆模数和直径
3蜗杆的基本尺寸和参数
圆柱蜗杆的基本尺寸和参数应按表1的规定；尺寸参数相同时，采用不同的工艺方法均可获得相应的ZA、ZI、ZN和ZK蜗杆。推荐采用ZI、ZK蜗杆。
除特殊要求外，均应采用右旋蜗杆。蜗杆减速机自锁
本标准适用于蜗杆减速机的产品定型及质量鉴定、科研样机的整机加载性能试验。被试的减速机的蜗杆转速不超过1500r/min，蜗杆副啮合的平均滑动速度不超过17m/s。
4试验台及测试装置
4.1加载试验台
试验台的驱动与加载方式，应优先采用能耗教低的液压或电加载的功率流封闭式。对试验台的主要要求：加载转矩和转速稳定，波动应不超过5％；运转中根据要求能够加载卸载，运转平稳。蜗轮蜗杆减速机自锁
4.2负载与转速测量仪器
仪器仪表类型、规格、量程、酒精应与试验要求相适应，测试项目为加载转矩（功率）、转速，测试误差应不超过读数的1％。优先采用转矩转速传感器与转矩转速测量仪。应在被试减速器的输入、输出轴端各装一台传感器，直接测量试样（仅附加联轴器）的输入、输出转矩（功率）、转速如图1。蜗轮减速机自锁
4.3安装调试
全部试验装置（不包括电控电源设备）应安装在同一（或组合）平台上，要求各部件找水平、对中，系统运转灵活。先进行静调零，调零后允许仪器转矩显示值多位读数的前几位均为零，末位数不大于4。蜗轮减速机自锁
脱开联轴器6（见图1），可测定试件5的空载转矩。
4.4温度、噪声、振动的测试仪器
减速器的油池温度和轴承温度的测试，应采用经质量部门鉴定合格、量程为150℃的半导体点温计或数字式温度计。
噪声仪和测试方法应符合GB6404的规定。
振动测试仪器和测试方法应符合GB8543的规定。
4中心距a
一般圆柱蜗杆传动的减速装置的中心距a应按下列数值选取。
注：括号中的数字尽可能不采用。
5传动比i
一般圆柱蜗杆传动的减速装置的传动比i的公称值应按下列数值选取：
5；7.5；10；12.5；20；25；30；40；50；60；70；80。
基中，10；20；40和80为基本传动比，应优先采用。
6采用本标准规定中心距的蜗杆传动，蜗杆和蜗轮参数的匹配以及尺寸规格的标记方法按附录A（补充件）的规定。蜗轮蜗杆减速机自锁
7圆柱蜗杆传动基本几何尺寸的关系式见附录B（参考件）。
表1蜗杆的基本尺寸和参数
|
模数 m mm |
轴向齿距 px mm |
分度圆直径 d1 mm |
头数 z1 |
直径 系数 q |
齿顶圆直径 da1 mm |
齿根圆直径 dr1 mm |
分度圆柱 导程角 γ |
说明 |
|
1 |
3.141 |
18 |
1 |
18.000 |
20 |
15.6 |
3°10′47″ |
自锁 |
|
1.25 |
3.927 |
20 |
1 |
16.000 |
22.5 |
17 |
3°34′35″ |
|
|
22.4 |
1 |
17.920 |
24.9 |
19.4 |
3°11′38″ |
自锁 |
||
|
1.6 |
5.027 |
20 |
1 |
12.500 |
23.2 |
16.16 |
4°34′26″ |
|
|
2 |
9°05′25″ |
|||||||
|
4 |
17°44′41″ |
|||||||
|
28 |
1 |
17.500 |
31.2 |
24.16 |
3°16′14″ |
自锁 |
||
|
382 |
6.283 |
18 |
1 |
9.000 |
22 |
13.2 |
6°20′25″ |
|
|
2 |
12°31′44″ |
|||||||
|
4 |
23°57′45″ |
|||||||
|
22.4 |
1 |
11.200 |
26.4 |
17.6 |
5°06′08″ |
|
||
|
2 |
10°07′29″ |
|||||||
|
4 |
19°39′14″ |
|||||||
|
6 |
28°10′43″ |
|||||||
|
（28） |
1 |
14.00 |
32 |
23.2 |
4°05′08″ |
|
||
|
2 |
8°07′48″ |
|||||||
|
4 |
15°56′43″ |
|||||||
|
35.5 |
1 |
17.750 |
39.5 |
30.7 |
3°13′28″ |
自锁 |
||
|
2.5 |
7.854 |
（22.4） |
1 |
8.960 |
27.4 |
16.4 |
6°22′06″ |
|
|
2 |
12°34′59″ |
|||||||
|
4 |
24°03′26″ |
|||||||
|
28 |
1 |
11.2000 |
33 |
22 |
5°06′08″ |
|
||
|
2 |
10°07′29″ |
|||||||
|
4 |
19°39′14″ |
|||||||
|
6 |
28°10′43″ |
|||||||
|
（35.5） |
1 |
14.200 |
40.5 |
29.5 |
4°01′42″ |
|
||
|
2 |
8°01′02″ |
|||||||
|
4 |
15°43′55″ |
|||||||
|
45 |
1 |
18.000 |
50 |
39 |
3°10′47″ |
自锁 |
||
|
3.15 |
9.896 |
（28） |
1 |
8.889 |
34.3 |
20.4 |
6°25′08″ |
|
|
2 |
12°40′49″ |
|||||||
|
4 |
24°13′40″ |
|||||||
|
35.5 |
1 |
11.270 |
41.8 |
27.9 |
5°04′15″ |
|||
|
2 |
10°03′48″ |
|||||||
|
4 |
19°32′29″ |
|||||||
|
6 |
28°01′50″ |
|||||||
|
（45） |
1 |
14.286 |
51.3 |
37.4 |
4°00′15″ |
|||
|
2 |
7°58′11″ |
|||||||
|
4 |
15°38′32″ |
|||||||
|
56 |
1 |
17.778 |
62.3 |
48.4 |
3°13′10″ |
自锁 |
||
|
4 |
12.566 |
（31.5） |
1 |
7.875 |
39.5 |
21.9 |
7°14′13″ |
|
|
2 |
14°15′00″ |
|||||||
|
4 |
26°55′40″ |
|||||||
|
40 |
1 |
10.000 |
48 |
30.4 |
5°42′38″ |
|||
|
2 |
11°18′36″ |
|||||||
|
4 |
21°48′05″ |
|||||||
|
6 |
30°57′50″ |
|||||||
|
（50） |
1 |
12.5000 |
58 |
40.4 |
4°34′26″ |
|||
|
2 |
9°05′25″ |
|||||||
|
4 |
17°44′41″ |
|||||||
|
71 |
1 |
17.750 |
79 |
61.4 |
3°13′28″ |
自锁 |
||
|
5 |
15.708 |
（40） |
1 |
8.000 |
50 |
28 |
7°07′30″ |
|
|
2 |
14°02′10″ |
|||||||
|
4 |
26°33′54″ |
|||||||
|
50 |
1 |
10.000 |
60 |
38 |
5°42′38″ |
|||
|
2 |
11°18′36″ |
|||||||
|
4 |
21°48′05″ |
|||||||
|
6 |
30°57′50″ |
|||||||
|
（63） |
1 |
12.600 |
73 |
51 |
4°32′16″ |
|||
|
2 |
9°01′10″ |
|||||||
|
4 |
17°36′45″ |
|||||||
|
90 |
1 |
18.000 |
100 |
78 |
3°10′47″ |
自锁 |
||
|
6.3 |
19.792 |
（50） |
1 |
7.936 |
62.6 |
34.9 |
7°10′53″ |
|
|
2 |
14°08′39″ |
|||||||
|
4 |
26°44′53″ |
|||||||
|
63 |
1 |
10.000 |
75.6 |
47.9 |
5°42′38″ |
|||
|
2 |
11°18′36″ |
|||||||
|
4 |
21°48′05″ |
|||||||
|
6 |
30°57′50″ |
|||||||
|
（80） |
1 |
12.698 |
92.6 |
64.8 |
4°30′10″ |
|||
|
2 |
8°57′02″ |
|||||||
|
4 |
17°29′04″ |
|||||||
|
112 |
1 |
17.778 |
124.6 |
96.9 |
3°13′10″ |
自锁 |
||
|
8 |
25.133 |
（63） |
1 |
7.875 |
79 |
43.8 |
7°14′13″ |
|
|
2 |
14°15′00″ |
|||||||
|
4 |
26°53′40″ |
|||||||
|
80 |
1 |
10.000 |
96 |
60.8 |
5°42′38″ |
|||
|
2 |
11°18′36″ |
|||||||
|
4 |
21°48′05″ |
|||||||
|
6 |
30°57′50″ |
|||||||
|
（100） |
1 |
12.500 |
116 |
80.8 |
4°34′26″ |
|||
|
2 |
9°05′25″ |
|||||||
|
4 |
17°44′41″ |
|||||||
|
140 |
1 |
17.500 |
156 |
120.8 |
3°16′14″ |
自锁 |
||
|
10 |
31.416 |
（71） |
1 |
7.100 |
91 |
47 |
8°01′02″ |
|
|
2 |
15°43′55″ |
|||||||
|
4 |
29°23′46″ |
|||||||
|
90 |
1 |
9.000 |
110 |
66 |
6°20′25″ |
|||
|
2 |
12°31′44″ |
|||||||
|
4 |
23°57′45″ |
|||||||
|
6 |
33°41′24″ |
|||||||
|
（112） |
1 |
11.200 |
132 |
88 |
5°06′08″ |
|||
|
2 |
10°07′29″ |
|
||||||
|
4 |
19°39′14″ |
|||||||
|
160 |
1 |
16.000 |
180 |
136 |
3°34′35″ |
|||
|
12.5 |
39.270 |
（90） |
1 |
7.200 |
115 |
60 |
7°50′26″ |
|
|
2 |
15°31′27″ |
|||||||
|
4 |
29°03′17″ |
|||||||
|
112 |
1 |
8.960 |
137 |
82 |
6°22′06″ |
|||
|
2 |
12°34′59″ |
|||||||
|
4 |
24°03′26″ |
|||||||
|
（140） |
1 |
11.200 |
165 |
110 |
5°06′08″ |
|||
|
2 |
10°07′29″ |
|||||||
|
4 |
19°39′14″ |
|||||||
|
220 |
1 |
16.000 |
225 |
170 |
3°34′35″ |
|||
|
16 |
50.265 |
（112） |
1 |
7.000 |
144 |
73.6 |
8°07′48″ |
|
|
2 |
15°56′43″ |
|||||||
|
4 |
29°44′42″ |
|||||||
|
140 |
1 |
8.750 |
172 |
101.6 |
6°31′11″ |
|||
|
2 |
12°52′30″ |
|||||||
|
4 |
24°34′02″ |
|||||||
|
（180） |
1 |
11.250 |
212 |
141.6 |
5°04′47″ |
|||
|
2 |
10°04′50″ |
|||||||
|
4 |
19°34′23″ |
|||||||
|
250 |
1 |
15.625 |
282 |
211.6 |
3°39′43″ |
|||
|
20 |
62.832 |
（140） |
1 |
7.000 |
180 |
92 |
8°07′48″ |
|
|
2 |
15°56′43″ |
|||||||
|
4 |
29°44′42″ |
|||||||
|
160 |
1 |
8.000 |
200 |
112 |
7°07′30″ |
|||
|
2 |
14°02′10″ |
|||||||
|
4 |
26°33′54″ |
|||||||
|
（224） |
1 |
11.200 |
264 |
176 |
5°06′08″ |
|||
|
2 |
10°07′29″ |
|||||||
|
4 |
19°39′14″ |
|||||||
|
315 |
1 |
15.750 |
355 |
267 |
3°37′59″ |
|||
|
25 |
78.540 |
（180） |
1 |
7.200 |
230 |
120 |
7°54′26″ |
|
|
2 |
15°31′27″ |
|||||||
|
4 |
27°03′17″ |
|||||||
|
200 |
1 |
8.000 |
250 |
140 |
7°07′30″ |
|||
|
2 |
14°02′10″ |
|||||||
|
4 |
26°33′54″ |
|||||||
|
（280） |
1 |
11.200 |
330 |
220 |
5°06′08″ |
|||
|
2 |
10°07′29″ |
|||||||
|
4 |
19°39′14″ |
|||||||
|
400 |
1 |
16.000 |
450 |
340 |
3°34′35″ |