Ft1=Fx2=2T1/d1（3-66）

Ft2=Fx2=2T1/d2（3-67）

Fr2=Fr1=Ft2tga 　　　　 （3-68）

式中T1、T2--分别为作用在蜗杆与蜗轮上的转矩，T2=iT1；
i--蜗杆传动的传动比；
h--蜗杆传动效率；
d1、d2--分别为蜗杆与蜗轮的分度圆直径；
a--压力角，通常 a=20°。

（二）齿面接触强度计算

蜗杆一般为钢制，其强度较高，通常不损坏，故一般不进行强度计算。

蜗轮多数由青铜制造，青铜的强度与硬度比钢差。蜗轮轮齿损坏形式与齿轮相似，有齿面磨损、胶合、点蚀及齿根折断。其中胶合及磨损破坏较为常见。

胶合，磨损随滑动速度及接触应力的增大而加剧，为此，除选用减摩性材料和保证良好润滑外，还必须限制接触应力。因此，蜗轮齿面接触强度计算是蜗杆传动的重要部分。它的设计公式为

（3－69）

式中T2--作用在蜗轮上的转矩，N•mm；
K--载荷系数，K＝1～1.4。当载荷平稳，滑动速度vs小于等于3m/s及精度较高时，取低值。
[s]H--蜗轮的许用接触应力，MPa，见表3－24。

表3－24 蜗轮的许用接触应力[s]HMPa