蜗轮蜗杆减速机的状况
主要故障
漏油、发热、磨损
一、蜗轮蜗杆减速机的特点
1、传递交错轴
2、传动比大
3、传动平稳、噪音小
4、承载能力大
5、有自锁作用
6、效率低（四）
7、蜗轮材料贵
8、不便于互换，加工较难
（一）传递交错轴
1、交错而不相交
（二）传动比大
单级、动力传动i＝8--60
分度机构i＝600--1000
双级、 i＝1000--3000
（三）传动平稳、噪音小
蜗杆齿——（啮合）蜗轮齿——慢进入、慢退出
（四）承载能力大
1、母线为直线进：称直线弧面蜗杆传动
2、母线为平面时：称平面包络蜗杆传动。平面一次包络弧面蜗杆传动（TVP）
（五）自锁作用
（六）效率低
（七）蜗轮蜗杆的材料
蜗杆 ：合金钢
高速重载：变化20——15Cr20CrMnTi、20MnVB
渗透淬火、HRC58——63
蜗杆：高速稳定
45、40CR、40CRNI、42SIMN、 HRC
低速中载：45
调质HB255--270
蜗轮:
铸造锡青铜（ZQSN10--1、ZQSN6-6-3）VS>=3m/s减摩性好
铸造锡青铜（ZQA19--4、）VS<= =4m/s强度好，抗胶合性差
灰铸铁（HT15--33、HT20--40）VS<=2m/s
（八）不便互换，加工较难
二、蜗轮蜗杆机构的效率的失效形式
（1）摩擦损耗
（2）润滑方式
（3）发热现象
（4）蜗杆头数与效率的关系
（5）蜗杆效率与导程角的关系
三、传动效率低
（1）啮合摩擦损耗
（2）轴承摩擦损耗
（3）搅动损耗
则同等
一般n=0.70--0.92（%）
1、润滑方式
减少磨损、降温、减少劳动力
2、发热现象<=85度
3、蜗轮蜗杆啮合的相对滑动
滑动速度
Vs=2--6（m/s）
四、蜗轮蜗杆与效率的关系
蜗杆头数Z 1 2 3 4
总效率 0.70 0.80 0.85 0.96
五、且有自锁性
n＝0.4---0.6
六、蜗轮蜗杆机构的效率与失效形式
2、蜗轮蜗杆的失效形式
（1）点蚀
（2）胶合 （多发生在蜗轮上）
（3）磨损
（4）折断 （齿轮多见）
蜗轮蜗杆油————主要质量指标
（待查）
1、冬————夏之分
冬天粘度用320# 小
夏天粘度用460# 大
温升<30度
漏油的原因
1、静密封点
1、法兰
2、螺钉孔
3、0型胶及涂胶处
2、动密封点
1、轴承损坏
2、骨架密封圈失效
3、轴颈磨损
4、油品不对（粘度）
试 装的作用
1、各部件对号入座（不上满螺钉。不加胶，可以不上到位）
2、核对配合零件的配合尺寸
3、清理零件、不少件、不多件
4、确定零件的方向、位置（正反）
5、确定多件数装配的先后顺序
检修程序
1、清理外部油污、检查润滑油的油位，并作记录放出润滑油
2、检查油质情况（有没有油、铁悄及杂质、变质等以备用故障查询用）
3、解体前，检查蜗轮蜗杆的轴向间隙，并作记录
4、解体（锥体前、作标记）取出箱体定位销深孔定位销用取销器取出，通孔定位销其从小头打出
5、拆卸蜗轮轴端盖螺钉，取出端盖，要作记录或标记（垫片的多少等）
6、拆下箱盖螺钉，打开箱盖，检查蜗轮并记录（位置和方向）
7、取出蜗轮及轴
8、用同样方法拆卸蜗杆轴，检查蜗杆及轴
9、清洗箱体，蜗轮蜗杆及所有零件
关于标记
意义：
蜗轮蜗杆的检查
1、蜗杆：硬齿面、磨损、起沟槽
2、蜗轮：软齿面
1、磨损2、点蚀3、胶合4、折断5、磨偏
漏油、发热、磨损
一、蜗轮蜗杆减速机的特点
1、传递交错轴
2、传动比大
3、传动平稳、噪音小
4、承载能力大
5、有自锁作用
6、效率低（四）
7、蜗轮材料贵
8、不便于互换，加工较难
（一）传递交错轴
1、交错而不相交
（二）传动比大
单级、动力传动i＝8--60
分度机构i＝600--1000
双级、 i＝1000--3000
（三）传动平稳、噪音小
蜗杆齿——（啮合）蜗轮齿——慢进入、慢退出
（四）承载能力大
1、母线为直线进：称直线弧面蜗杆传动
2、母线为平面时：称平面包络蜗杆传动。平面一次包络弧面蜗杆传动（TVP）
（五）自锁作用
（六）效率低
（七）蜗轮蜗杆的材料
蜗杆 ：合金钢
高速重载：变化20——15Cr20CrMnTi、20MnVB
渗透淬火、HRC58——63
蜗杆：高速稳定
45、40CR、40CRNI、42SIMN、 HRC
低速中载：45
调质HB255--270
蜗轮:
铸造锡青铜（ZQSN10--1、ZQSN6-6-3）VS>=3m/s减摩性好
铸造锡青铜（ZQA19--4、）VS<= =4m/s强度好，抗胶合性差
灰铸铁（HT15--33、HT20--40）VS<=2m/s
（八）不便互换，加工较难
二、蜗轮蜗杆机构的效率的失效形式
（1）摩擦损耗
（2）润滑方式
（3）发热现象
（4）蜗杆头数与效率的关系
（5）蜗杆效率与导程角的关系
三、传动效率低
（1）啮合摩擦损耗
（2）轴承摩擦损耗
（3）搅动损耗
则同等
一般n=0.70--0.92（%）
1、润滑方式
减少磨损、降温、减少劳动力
2、发热现象<=85度
3、蜗轮蜗杆啮合的相对滑动
滑动速度
Vs=2--6（m/s）
四、蜗轮蜗杆与效率的关系
蜗杆头数Z 1 2 3 4
总效率 0.70 0.80 0.85 0.96
五、且有自锁性
n＝0.4---0.6
六、蜗轮蜗杆机构的效率与失效形式
2、蜗轮蜗杆的失效形式
（1）点蚀
（2）胶合 （多发生在蜗轮上）
（3）磨损
（4）折断 （齿轮多见）
蜗轮蜗杆油————主要质量指标
（待查）
1、冬————夏之分
冬天粘度用320# 小
夏天粘度用460# 大
温升<30度
漏油的原因
1、静密封点
1、法兰
2、螺钉孔
3、0型胶及涂胶处
2、动密封点
1、轴承损坏
2、骨架密封圈失效
3、轴颈磨损
4、油品不对（粘度）
试 装的作用
1、各部件对号入座（不上满螺钉。不加胶，可以不上到位）
2、核对配合零件的配合尺寸
3、清理零件、不少件、不多件
4、确定零件的方向、位置（正反）
5、确定多件数装配的先后顺序
检修程序
1、清理外部油污、检查润滑油的油位，并作记录放出润滑油
2、检查油质情况（有没有油、铁悄及杂质、变质等以备用故障查询用）
3、解体前，检查蜗轮蜗杆的轴向间隙，并作记录
4、解体（锥体前、作标记）取出箱体定位销深孔定位销用取销器取出，通孔定位销其从小头打出
5、拆卸蜗轮轴端盖螺钉，取出端盖，要作记录或标记（垫片的多少等）
6、拆下箱盖螺钉，打开箱盖，检查蜗轮并记录（位置和方向）
7、取出蜗轮及轴
8、用同样方法拆卸蜗杆轴，检查蜗杆及轴
9、清洗箱体，蜗轮蜗杆及所有零件
关于标记
意义：
蜗轮蜗杆的检查
1、蜗杆：硬齿面、磨损、起沟槽
2、蜗轮：软齿面
1、磨损2、点蚀3、胶合4、折断5、磨偏