蜗轮蜗杆减速机优点
蜗轮蜗杆减速机可以得到很大的传动比，较大的输出扭矩比交错轴斜齿轮机构紧凑，蜗轮蜗杆两件啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗杆减速机传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 。
蜗杆减速机箱具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
当电机和减速机蜗杆间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，_后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，_后导致驱动电机输出轴折断。
蜗轮减速机传动效率较高，蜗轮磨损较严重。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，减速机蜗杆选用材质20CrMnTi，其热处理齿面硬度为HRC56-62芯部为≥HRC30，减速机低速输出蜗轮轴采用45号钢或机械性能相当的其他材质，调质处理硬度达到HB217-25，蜗轮轮缘材质采用GB1176-74《铸造铜合金》规定的锡青铜（ZQsn10-1）采用以上减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
蜗杆减速机箱具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
当电机和减速机蜗杆间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，_后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，_后导致驱动电机输出轴折断。
蜗轮减速机传动效率较高，蜗轮磨损较严重。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，减速机蜗杆选用材质20CrMnTi，其热处理齿面硬度为HRC56-62芯部为≥HRC30，减速机低速输出蜗轮轴采用45号钢或机械性能相当的其他材质，调质处理硬度达到HB217-25，蜗轮轮缘材质采用GB1176-74《铸造铜合金》规定的锡青铜（ZQsn10-1）采用以上减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。