X系列一级行星摆线针轮减速机技术参数表（传动比6-29）
一级摆线针轮减速器的技术参数
传动比6
输入转速/（r/min）
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/（r/min）
300
250
200
167
150
125
100
8.3以下
机型号
许用输入功率/kw
许用输出转矩/（N·m）
4
5.5
157.66
189
4.7
202
4.15
214
3.84
220
3.36
231
2.85
245
5
15
430
516
12.35
531
10.60
547
9.82
563
8.42
579
6.84
588
6
18.5
955
17.1
983
1032
12.8
1104.6
1177
传动比9
133
111
83
67
5.6以下
1
0.75
32
39
0.65
42
0.57
44
0.52
45
0.47
48
0.4
51
69
2
1.5
65
77
1.27
82
1.12
87
1.05
90
0.91
94
0.76
98
3
2.2
95
114
1.89
122
1.65
128
1.53
132
1.35
139
1.16
149
196
172
206
3.41
3.01
233
2.79
240
2.44
252
2.09
270
382
11
473
568
9.41
607
8.31
643
7.17
663
6.74
696
5.78
745
785
645
774
12.84
828
11.34
878
10.51
904
9.20
949
7.88
1016
1569
9
22
1703
20.40
1754
17.84
1841
15.27
1970
2955
传动比11
164
136
109
91
68
55
4.5以下
0
0.09
5.7
0.08
6.0
0.07
6.4
0.06
6.6
0.05
6.9
7.4
39.4
47.3
0.64
50.6
53.6
0.53
55.3
0.46
58.0
0.39
62.1
78.8
94.6
1.28
101.2
1.13
107.3
110.5
0.92
116.0
118
115.6
138.7
1.88
148.4
1.66
157.3
1.54
162.0
170.1
1.15
182.0
210.2
252.3
3.39
267
3.02
286.1
2.80
294.7
2.45
309.4
2.10
331.1
490
7.5
394.1
472.9
6.42
506.0
5.67
536.4
5.26
552.5
4.6
580.1
3.94
620.7
981
578.1
693.7
9.42
742.3
8.32
786.8
7.71
810.4
6.75
850.9
910.5
7
788.3
945.9
1012.2
1072.8
1105.0
9.2
1160.3
7.87
1241.5
2157
8
1750
17.15
1802.5
1892.6
2025.1
3530
2081.1
20.39
2143.5
2250.7
15.28
2408.3
5786
10
30
2837.8
27.81
2923.0
24.33
3069.1
20.83
3284
7649
（37）
3500
34.3
3605
30.01
3785.2
25.69
4050.2
9642
传动比17
106
88
71
59
53
36
7.1以下
7.3
8.8
9.4
9.9
10.2
10.7
11.5
0.25
20.3
24.4
0.21
26.1
0.19
27.6
0.18
28.5
0.15
29.9
0.13
32.0
60.9
73.1
78.2
82.9
85.4
89.7
96.0
147
178.7
214.4
1.81
220.8
1.56
227.5
1.44
234.3
1.24
241.3
1.01
324.9
390
3.30
401.7
2.83
413.8
2.62
426.2
2.25
,
438.9
1.86
452.1
609.1
731
6.18
753
5.30
775.5
4.92
798.8
4.22
822.7
3.48
847.4
893.4
1072
1147.1
1216
1252.4
1315
1407.1
1961
1218.3
1462
1562
1658
1708
1793.2
1918.8
2648
2704.5
2785.7
2925
3129.7
4217
3216.4
3312.9
17.85
3478.5
3722
6962
6579
41.72
6776.4
36.50
7115.2
31.25
7613.3
9218
8041
50.99
8282.2
44.61
8696.3
38.19
9305.1
13728
12
75
10965
69.53
11294
60.84
11858.6
52.08
12688.7
20593
传动比23
78
52
43
33
26
5.2以下
82.5
99
105.9
112.3
115.7
121.4
130
1.1
121
145
0.94
155.2
0.83
164.5
0.77
169.4
0.67
177.9
0.58
190.3
329
395
2.56
422.7
2.27
448
2.1
461.4
1.84
484.5
1.49
725
4.71
776
4.16
822.5
3.86
847.2
3.37
889.6
2.89
951.9
823.3
988
6.41
1057.2
1120.6
5.25
1154.2
1212
3.93
1295
1208
1450
1552
1644.6
1693.9
1778.6
5.77
1903.1
3659
3769
3957.3
4234.3
4413
4351.3
4481.9
4706
5035.4
7845
5930
23.60
5186.5
20.65
5445.8
17.68
5827
10269
37
7314
34.28
7533.4
7910.1
25.68
8463.8
16670
传动比25
72
60
40
24
4.8以下
13.2
158
169.1
179.2
184.6
0.68
193.8
207.4
358
2.47
442.9
2.12
456.2
1.97
469.9
1.69
484
1.37
1313
1576
1686.3
1787.5
1841.1
1933.1
2068.5
传动比29
62
41
34
31
21
4.1以下
12.5
0.04
35
0.23
63
0.22
0.17
0.55
75.8
97.4
0.41
103.2
0.38
106.3
0.34
111.6
0.29
119.4
152.5
183
195.8
207.5
213.7
224.4
240.1
305
391.6
415.1
427.6
449
480.4
761.7
914
4.53
941
3.89
970
3.54
2.95
2.36
1038.3
1246
133.3
1413
1455.4
1528.2
1635.2
1523.3
1828
1956
2073.4
2135.6
2242.4
2399.4
2067.7
2492
12.83
2, 666.4
11.33
2826.4
2911.2
9.19
3056.7
3270.7
4611
17.13
4749.3
4986.8
5335.9
7477
27.8
7701.3
24.3
8086.4
20.82
8652.4
10296
13708
50.95
14119
44.6
14825.2
38.17
15863
